David Escudero ha desarrollado su tesis doctoral en el Programa de Doctorado en Arquitectura y Urbanismo, con un contrato predoctoral del Programa Propio de la UPM. Ha realizado 3 estancias de investigación relacionada con el desarrollo de su tesis doctoral: en la Accademia Nazionale di San Luca, Italia, en 2018; en el Institute for the History and Theory of Architecture, Swiss Federal Institute of Technology in Zurich, ETHZ (Suiza), en el curso 2017/18; y en el College of Environmental Design – UC Berkeley (EEUU), en el curso 2016/17.